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齒輪傳動是目前機械傳動中應用最廣泛、最常見的一種傳動形式。齒輪用它的輪齒來傳遞力矩和運動、變換運動的方向、指示讀數及變換機構的位置等。

齒輪按輪齒齒廓曲線，可分為漸開線、擺線、圓弧線、雙圓弧線齒輪等。按其外形，可分成圓柱齒輪、錐齒輪、蝸桿蝸輪、鼓形齒輪、非圓齒輪等。按其傳動形式，又可分為平行軸傳動、相交軸傳動及交錯軸傳動。